思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2083 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 25300 分
在線時間: 1480(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 国产精品资源网 | 国内vps一级毛片 | 国产黄色激情视频 | 免费观看一级成人毛片 | 免费看操 | 高清一区二区在线观看 | 男女交性45分钟视频在线观看 | 国产播放| 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 农村妇女色又黄一级毛片不卡 | 看全色黄大色大片免费久黄久 | 国产在线高清不卡免费播放 | 国产精品福利一区二区久久 | 国产aaaaa一级毛片 | 国产在线午夜 | 国产综合视频在线观看一区 | 九九精品视频一区二区三区 | 久久国产亚洲欧美日韩精品 | 成人看片黄a免费看视频 | 国产一级特黄aa级特黄裸毛片 | 成人激情黄色 | 国产精品一区在线观看 | 久久综合九色综合97婷婷群聊 | 成人中文在线 | 国产精品毛片在线大全 | 国产成人精品一区二区视频 | 国产特黄a级在线视频 | 成年女人免费视频播放77777 | 国产精品久久久久网站 | 国产一区二区不卡免费观在线 | 国产日产欧产精品精品图片 | 国产拍自| 国产一级簧片 | 免费v片在线观看 | 乱码精品一区二区三区 | 黄色三级图片 | 韩国啪啪高清网站 | 古装一级无遮当一级毛片 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产欧美成人免费观看视频 | 老外黄色|