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工控人家園 三菱工控論壇 請教關于反向間隙補償的問題

csl0002

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樓主發表于: 2020-03-25 12:25

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大神們好，目前公司所做的設備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準，但反向運動時，發出的脈沖是準確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應該是反向間隙補償的問題，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。

a1174381459

喜歡鉆研點東西嘿嘿

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1樓發表于: 2020-03-25 13:01

只看該作者 | 小中大

測試一下每次差多少然后反向補償計算一下

精通臺達全系列歐姆龍NJ/NX系列三菱FX系列信捷和匯川全系列 qq 2812077327

倔強的小白

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2樓發表于: 2020-03-25 15:15

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你可以在定位模塊補償下，之前用三菱的模塊了出現這個問題，然后在定位模塊里面補償了一點。之后就沒出現這個問題

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

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3樓發表于: 2020-03-26 22:12

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有些模塊有專門的間隙參數，沒有的話就動作前判前一次動作方向，此次動作方向，按間隙大小改變當前地址再動作

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

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