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你滴小杰

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樓主發(fā)表于: 2018-11-03 11:34

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圖片：

Y1是給QD77模塊讓全部軸伺服ON
現(xiàn)在需要單獨(dú)某個(gè)軸伺服OFF，其他軸ON，該怎么辦？
查了手冊，有個(gè)緩沖存儲器Cd.100，軸1是G4351，令其=1.該軸會OFF

例如我開機(jī)后置ON Y1
調(diào)試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話該軸會解磁嗎，同時(shí)其他軸不會解磁？
還是說G4351置1后要再將Y1置on？

手冊上說要再置ON Y1，但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了，有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)

spsp8315

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1樓發(fā)表于: 2018-11-03 15:36

只看該作者 | 小中大

G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒有輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對應(yīng)的伺服OFF。

spsp8315

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2樓發(fā)表于: 2018-11-03 15:46

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你滴小杰

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3樓發(fā)表于: 2018-11-03 21:13

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引用
引用第1樓spsp8315于2018-11-03 15:36發(fā)表的 :
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒有輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對應(yīng)的伺服OFF。

是的，這個(gè)我知道，我想問的是當(dāng)某個(gè)軸伺服OFF置為1后，由于Y1（全部軸伺服ON）處于ON狀態(tài)，該軸會不會伺服OFF？

tkggtdkjpl

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4樓發(fā)表于: 2018-11-04 09:01

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你第二張圖最后那項(xiàng)不就是你問的組合！

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