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三菱伺服電機與絲杠用同步帶連接，現(xiàn)在停下來會輕微往前走一點，參數(shù)調(diào)到吐血，往返多次后位置有偏差

有這么難調(diào)    。三菱不是有一鍵式傻瓜調(diào)整嗎？

有一鍵式直接就報警超載了

和你plc程序也有關(guān)系，還有機械

不是萬不得已不要用同步帶來做傳送機構(gòu)。問題多多。深受其害。設計的時候。一定要用聯(lián)軸器加馬達加螺桿這種方式。如果是傳送工件，對精度沒什么要求的粗定位，長距離可以用皮帶。但是成套的東西比較貴。自己設計。穩(wěn)定性又不好。而且選IAI的更操蛋。有的是點位控制的。調(diào)整參數(shù)坐標。極其不方便。還是發(fā)脈沖的好用一些。

引用

引用樓主zxong123于2018-08-21 09:26發(fā)表的 三菱MR-J4-200A伺服參數(shù)調(diào)到吐血 :
三菱伺服電機與絲杠用同步帶連接，現(xiàn)在停下來會輕微往前走一點，參數(shù)調(diào)到吐血，往返多次后位置有偏差

貌似不會有這樣的問題。
絲桿停下來能保持嗎？
寫一個簡單的測試程序試一下。

現(xiàn)在絲杠停下來能保持，但是往返來回很多次后發(fā)現(xiàn)角度會偏1°左右

看發(fā)送反饋脈沖是否一致，看D8340就可以了嗎

都用上了絲桿了還用啥同步帶，直接電機聯(lián)軸器連絲桿多穩(wěn)當，當然加齒輪減速機問題也不大，齒輪精度也是非常高的

是抖動還是什么，算過負載多少嗎？

監(jiān)控看一下是不是數(shù)據(jù)溢出了。。