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數(shù)值變化的時候 motor并沒有動作 之前這個設(shè)備一直運(yùn)行正常 這個設(shè)備已經(jīng)在我們廠里工作了6年  最近才出現(xiàn)這種情況 所以很讓人摸不著頭腦 致電三菱官方 也是說的干擾 但是具體的干擾源在哪里這個就不知道了 這個也是最棘手的地方 反正從來沒有遇見過 所以這臺設(shè)備的廠家 和工程師也沒有具體的對應(yīng)措施

這臺設(shè)備的CPU 型號是Q13UDH  它是兩臺設(shè)備共用一個CPU 近期在它們中間新加了一臺設(shè)備過后就出現(xiàn)這情況了 領(lǐng)導(dǎo)的方案是要講之前那兩臺設(shè)備CPU獨(dú)立出來 不知道結(jié)果 等進(jìn)行了 再給大家共享吧

這個問題很常見 主要看伺服驅(qū)動器這邊  有沒有報(bào)錯  馬達(dá)電源未接 還有驅(qū)動器工作模式

用軟件測試下 看看伺服電機(jī)動不動 WORKS2就可以測試  如果動  那就再用伺服軟件測試下