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引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準(zhǔn)，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上

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引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的