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不要用梯形圖的思維去想結構化方本ST編程，那不一樣的啊

梯形圖和ST都是一樣的，最后編譯為指令表代碼。為什么出現(xiàn)這個情況，是因為IF語句編譯后是生成CALL Pn (n為編譯自動分配)
，也就是CALL Pn 不生效時，CALL里面的語句PLC是不掃描的，里面的值就會像“凍住”一樣。所以CALL內部最好不要使用脈沖化指令。想要脈沖化，建議在條件加。

可以這樣寫 PLS（D0>0 & M0 ,M1);
                    RST(M1，M0);

[attachment=220659] [attachment=220659]  翻譯一下樓主出現(xiàn)問題的ST程序轉變?yōu)樘菪螆D  

樓上對IF語句類似與CALL的理解很到位，我很贊同。謝謝各位答復，ST編程時我很不想用PLC自帶函數(shù)，有時我會自己用寫一個出來，有時搞出來一些莫名的問題。

漲姿勢了