思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18394 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18394 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31840 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18394 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18394 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-07
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 国产午夜视频高清 | 精品久久久久国产 | 成年女人午夜毛片免费看 | 黄色美女一级片 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 国产欧美亚洲另类第一页 | 成人福利免费在线观看 | 精品久久免费观看 | 久久国产精品麻豆映画 | 国产精品一区二区综合 | 国产成人精选免费视频 | 狠狠操中文字幕 | 激情影院成人区免费观看视频 | 国产片在线观看播放 | 国产精品成人免费综合 | 久热首页 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 国产内地激情精品毛片在线一 | 国产人妖cd网站 | 激情性爽三级成人 | 古装无遮挡一级毛片 | 精品福利一区 | 国产成人a大片大片在线播放 | 久久五月网 | 久热精品视频在线观看 | 国产精品永久免费自在线观看 | 黄色-级片 | 国产99色 | 久久r精品 | 九九九精品午夜在线观看 | 久久精品国产欧美 | 老司机美女一级毛片 | 成人禁在线观看网站 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 国产精品嫩草影院视频 | 韩国特级毛片 | 久久99国产精品二区不卡 | 美国一级毛片aa | 九九99九九精彩 | 成人欧美一区二区三区黑人妖 | 美女视频网站色 |