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引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發表的  :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快，以前做一旋轉式設備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬四每小時，完全沒壓力。觸發CCD檢測上升沿開始，CCD檢測OK產品是好的，NG產品不良品，或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品，然后位移觸發報警。下一次觸發CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

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引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發表的  :
把老設備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現成的程序。PLC方面都是簡單的。

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引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅動？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅動過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數據來不及反饋。