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潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

只看樓主 | 小中大

以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機(jī)沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:01

只看該作者 | 小中大

電機(jī)設(shè)置正確么？

樓主留言：

恩。。目前來看是的。明天我在仔細(xì)看看。可能有看漏的。最主要強(qiáng)制方向信號(hào)的時(shí)候能反轉(zhuǎn)啊。

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:25

只看該作者 | 小中大

1，伺服里參數(shù)限制了反轉(zhuǎn)
2，PLC方向的Y壞了
3，伺服方向的腳壞了

樓主留言：

如果壞掉了我強(qiáng)制啟動(dòng)方向信號(hào)應(yīng)該不會(huì)反轉(zhuǎn)吧。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

潔白的月光

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3樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:46

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我的問題就是不管正負(fù)。都是一個(gè)方向在轉(zhuǎn)。強(qiáng)制方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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4樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:04

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你的方向Y是否雙線圈了？

樓主留言：

哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動(dòng)測(cè)試各個(gè)指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

source08

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5樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:31

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你使用的脈沖+方向控制方式嗎?

liuleilei

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6樓發(fā)表于: 2017-04-27 10:53

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調(diào)PA14參數(shù)

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7樓發(fā)表于: 2017-04-27 11:48

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謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進(jìn)去手動(dòng)調(diào)試。忘記刪了。

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