思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數據設定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那?如果每次執行OPR的時候都把當前位置更新為原點,那原點回歸還有什么意義那?我若是這么理解:該數據設定型的OPR方式,可以將任意一點更新為原點位置,那么我可以通過JOG運行,甚至斷電后用手轉動電機軸,執行該形式的OPR,將當前位置更新為原點。當我在運行階段,真的需要回歸我上次設的原點的時候,就不能再執行OPR了,而是直接執行定位地址為0的定位指令就可以了。(以上假設基于ABS控制模式下)。我這么理解對嗎大神們?
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-20 17:02
再仔細想想,他所謂的數據設定型原點回歸,意圖是想讓你可以任意設置一個定位地址執行定位,定位到你想要的原點的位置,然后啟動數據設定型的OPR,伺服電機不動,并將當前位置記為原點,當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過程中,想回到這個原點,就執行0位置定位,而不是執行OPR。這樣想有點想通了,但是不知道實際上是不是這樣子,還希望大神來點撥指正。
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下,ABS模式下啟動0位置定位是可以實現回原點的,但是不是說不能執行OPR指令回原點,這時候執行OPR,需要運行9002快速OPR,不能運行9001機械OPR。客服查了一下午告訴我的。

主站蜘蛛池模板: 国产综合成人观看在线 | 久久国产a | 黄色网址在线播放 | 国产精品国产三级国产无毒 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 成人国产精品999视频 | 国产无套护士丝袜在线观看 | 九九色综合 | 国产成社区在线视频观看 | 国产微拍 | 久久深夜福利 | 国产高清不卡一区二区三区 | 很黄很色的波波视频 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 成人欧美 | 国产毛片网 | 国产99视频精品免费观看7 | 成人在线亚洲 | 国产福利一区二区在线精品 | 国产一区二区在线观看视频 | 古装无遮挡一级毛片 | 国产专区第一页 | 久久6国产| 激情视频网站在线观看 | 久久精品国产一区二区小说 | 国产色视频在线观看免费 | 国产精品白丝在线观看有码 | 国产一级内谢a级高清毛片 国产一级片免费看 | 国产精品麻豆a啊在线观看 国产精品麻豆一区二区 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 久久国产乱子伦精品免费不卡 | 国产精品亚洲成在人线 | 免费一级e一片在线播放 | 久久96| 久久黄色一级视频 | 久久国产福利 | 国产精品jizz在线观看软件 | 国产理论最新国产精品视频 | 国产精品国产三级国产爱网 | 玖玖成人 | 韩国三级大全久久网站中文字幕 |