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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 成人看片在线 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 国产特黄特色一级特色大片 | 国产精品福利午夜在线观看 | 国语高清精品一区二区三区 | 激情啪啪精品一区二区 | 国产成人99精品免费视频麻豆 | 久久精品国产精品亚洲艾 | 国产精品欧美一区喷水 | 国产成人高清 | 国产成人夜间影院在线观看 | 成人a毛片视频免费看 | 免费在线黄| 国产一二三视频 | 久久午夜影院 | 国产伦精品一区三区视频 | 国产特级毛片aaaaaa毛片 | 成人a影片在线观看 | 国产精品一区二区不卡 | 韩国特色特黄特刺激的毛片 | 国产美女精品一区二区三区 | 经典国产乱子伦精品视频 | 免费在线观看一区二区 | 国产手机视频在线 | 国产欧美另类久久精品91 | 国产欧美日韩视频免费61794 | 久免费视频| 成人a毛片视频免费看 | 免费一级特黄特色大片∵黄 | 精品一区二区三区18 | 国产精品久久亚洲不卡动漫 | 国产一级精品毛片 | 久久99精品亚洲热综合 | 国产精品成人一区二区 | 黄色三级在线观看 | 国产视频 一区二区 | 九九热国产精品视频 | 国产欧美日韩高清专区ho | 国产人妖在线观看一区二区 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产毛片久久国产 |