思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-12
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-12
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-12
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-04-12
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 国产成人啪午夜精品网站 | 精品91麻豆免费免费国产在线 | 美女黄频a美女大全免费皮 美女黄色一级毛片 | 久久综合九色综合97伊人麻豆 | 国产大片中文字幕在线观看 | 黄网站在线免费 | 国产视| 久国产精品久久精品国产四虎 | 国产美女精品视频 | 国产无套露脸大学生视频 | 国产日本免费 | 久久九九99 | 国产一区免费观看 | 国产免费网站看v片元遮挡 国产免费亚洲 | 国产人妖系列在线精品 | 国产精品自拍亚洲 | 久久vs国产综合色大全 | 狠狠综合久久 | 国产精品 人妖系列 | 国产精品自线在线播放 | 久久九九久精品国产 | 久久98精品久久久久久婷婷 | 九色97| 国内精品伊人久久久久7777人 | 国产美女流出白浆在线观看 | 高清国产在线播放成人 | 国产精品女同一区二区久久 | 成人免费网站视频ww | 国产区一区| 久久免费精品国产72精品剧情 | 麻豆儿| 久久久国产高清 | 久久亚洲一级毛片 | 国产精品午夜在线观看 | 看国产一级毛片 | 久久中文字幕免费视频 | 女人18毛片a级毛片 女人18岁毛片 | 成人看片软件 | 黄色一区二区三区 | 久久精品成人免费看 | 久久久久琪琪免费影院 |