大家好，求助高速輸出問(wèn)題，用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式，記Q0.0發(fā)的脈沖，發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000，正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù)，用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式，回原點(diǎn)已清零，伺服回原點(diǎn)后，開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖，完成后停500ms ，接著反向發(fā)10000脈沖，再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多，通過(guò)監(jiān)控HC0的值，發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖，反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0，出現(xiàn)負(fù)數(shù)，每次的負(fù)值是上次的一倍左右，慢慢變大，位置誤差也隨著增加，用三菱j3伺服，脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn)，沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣，請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪？謝謝！
[ 此帖被西門(mén)子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
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