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工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人與視覺(jué)通訊案例

小周

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樓主發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

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誰(shuí)有做過(guò)ABB機(jī)器人與視覺(jué)通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺(jué)拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機(jī)械手坐標(biāo) 機(jī)械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

quguifu

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1樓發(fā)表于: 2016-07-16 22:47

只看該作者 | 小中大

用的是不是康奈視的相機(jī)？

木木2012

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2樓發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

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你是不明白機(jī)器人部分還是視覺(jué)部分？
機(jī)器人部分只要接收視覺(jué)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標(biāo)，再按照坐標(biāo)定位即可
SocketReceive用于接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。

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shaolin316

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3樓發(fā)表于: 2016-12-21 15:25

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樓主，SOCKET通信做出來(lái)了么能不能指導(dǎo)一下啊

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