fhy0410
級別: 略有小成
![]() |
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎,如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實現(xiàn)。還有同上的另一個問題。希望大神們指導(dǎo)下 |
---|---|
|
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
![]() |
可以啊LDM0 DPLSR D600 K0 K200 Y0 OUT Y4 Y4的通斷狀態(tài)決定方向 |
---|---|
|
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園常客
![]() |
DDRVA和DDRVI不支持運(yùn)行中變速! |
|
---|---|---|
|
fhy0410
級別: 略有小成
![]() |
各位大師還有沒有其它方法啊.正反轉(zhuǎn)加減速.能不能給寫幾步程序指教一下. |
---|---|
|
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
![]() |
加減速是可以實現(xiàn)的 你找一下手冊內(nèi)部的特殊寄存器 這個好像是8349還是多少來著 你把里面的數(shù)值給改掉 就可以實現(xiàn)和PLSR一個的功能了 但是在正常運(yùn)行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV |
---|---|
|