思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達,上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯,但伺服馬達總是走多了,有時候走多零點幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調整參數會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準?
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 136 點
下載積分: 469 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-18 13:07
網上搜來的,不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調小,默認是50個脈沖,將其調整到10或更小一點,將增益前饋調大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊,選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品日本亚洲专区6 | 俄罗斯特级毛片 | 国产成人理在线观看视频 | 大学生一一级毛片在线播放 | 狼人综合伊人网 | 国产成人www| 国产精品自在自线 | 国产成人免费在线 | 国产在线观看高清精品 | 免费国产成人综合 | 成人国产在线不卡视频 | 久久丝袜视频 | 免费国产最新进精品视频 | 国产激情一区二区三区成人91 | 国产精品嫩草影院一二三区 | 九九热精品在线视频 | 国产永久免费爽视频在线 | 美女亚洲一区 | 福利一区国产 | 国产在线视频一区二区三区 | 国产1区2区 | 麻豆系列 | 国产乱子伦片免费观看中字 | 久久亚洲网站 | 成人爽a毛片在线视频 | 成人国产在线不卡视频 | 国产ts在线播放 | 国产精品2 | 大妹子影院在线看免费高清版 | 九九精品久久 | 国产自线一二三四2021 | 久久精热 | 国产高清久久 | 久久香蕉国产精品一区二区三 | 看全色黄大色黄大片免责看的 | 黄色网址在线播放 | 国产高清自产拍av在线 | 国产欧美久久久精品影院 | 国产理论视频在线观看 | 看中国真人一级毛片 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 |