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一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1：5的減速器，減速器直接通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸，機(jī)器已正常運(yùn)行半年 時(shí)間，近來(lái)出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？

這種情況可以嘗試調(diào)整一下那臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

是不是驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高啊，你調(diào)調(diào)增益看看

把增益調(diào)小

謝謝站長(zhǎng)與樓上的二位熱心解答，準(zhǔn)備今天調(diào)試看看。

這個(gè)我也遇到過(guò)，估計(jì)是你沒有把自動(dòng)增益調(diào)整給屏蔽掉，