久久久精品久久久久三级,色桃花网,精品一区二区久久久久久久网精

cllcll

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-10-13 08:17

只看樓主 | 小中大

求助：機(jī)械手雙水平軸運(yùn)動(dòng)控制，兩者有重復(fù)運(yùn)行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒(méi)有做到兩軸同時(shí)動(dòng)，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了

歡迎合作

wangnaizhi

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1290 個(gè)
工控威望: 1566 點(diǎn)
下載積分: 4723 分
在線時(shí)間: 951(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-18
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-10-13 10:34

只看該作者 | 小中大

一樣動(dòng)吧，只是你要考慮他們動(dòng)的時(shí)候不要互相干涉就可以了，運(yùn)動(dòng)軌跡的先后順序需要自己把握的

poorwer

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-10-13 23:14

只看該作者 | 小中大

要看你的動(dòng)作需求，不知直線插補(bǔ)是否滿足你要求，同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止

cllcll

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-10-14 08:09

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來(lái)太不方便了，不知道您說(shuō)的直線插補(bǔ)，同時(shí)啟停，如何做到的，我想要的就是這個(gè)效果，目前，我為了安全起見(jiàn)，同一時(shí)間只允許一個(gè)水平軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)前判斷另一個(gè)所在位置，這樣效率太低了

歡迎合作

http://www.fazsys.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看