思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2023-06-07
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 2527 點
下載積分: 834 分
在線時間: 998(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-04-09
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1：放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区视频 | 国产在线视欧美亚综合 | 久久这里只有精品久久 | 国产人妖ts重口系列 | 国产福利在线观看一区二区 | 男女免费高清在线爱做视频 | 国产日韩欧美成人 | 国产a毛片高清视 | 国产精品久久久久无毒 | 精品香蕉伊思人在线观看 | 国产美女精品视频免费观看 | 免费99视频有精品视频高清 | 九九九九九九伊人 | 国产成人乱码一区二区三区 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 干干操操 | 噜噜色图 | 国产高清网址 | 久久网伊人 | 久久免费精品 | 国产精品成人亚洲 | 免费一级特黄特色大片在线观看 | 国产91长腿美女在线观看 | 免费99精品国产自在现线观看 | 国产精品精品 | 毛片毛片毛是个毛毛片 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 国产妇女性爽视频免费 | 精品国产一区二区三区免费看 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 国产精品黄在线观看免费网站 | 国产免费福利体检区久久 | 国产毛片久久精品 | 国产成人精品综合在线 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 高清不卡一区二区 | 精品动漫在线观看视频一区 | 久久精品国产一区 | 国产精品一区二区四区 |