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沒用過臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)，但前段時(shí)間公司代賣其他公司設(shè)備時(shí)有用臺(tái)達(dá)的ASDA-A2/ASDA-B2和ECMA-C21020RS/ECMA-C10807RS的伺服系統(tǒng)，今天領(lǐng)導(dǎo)問了2個(gè)問題，查了半天資料也沒搞定，請哪位精通臺(tái)達(dá)伺服的大神賜教，不勝感激。

2個(gè)問題：

1.瞬時(shí)最大負(fù)載扭矩的確認(rèn)方法。
2.實(shí)際負(fù)載率的確認(rèn)方法。

我查看了ASDA-A2/ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)手冊，P0-02參數(shù)里面有個(gè)12和13就是平均扭矩和峰值扭矩，問題是單位居然是%，這不是負(fù)載率的單位嗎？

這2個(gè)問題如果有參數(shù)可以確認(rèn)請告知參數(shù)號(hào)，如果需要儀器確認(rèn)的話請?zhí)峁﹤�(gè)儀表名稱。再次感謝。

消滅零回復(fù)。。。

臺(tái)達(dá)大神呢？

天靈靈地靈靈，工控大神都顯靈。。。

我記得是用臺(tái)達(dá)伺服軟件直接監(jiān)控就可以知道 都是百分比的

還是只找到峰值轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，實(shí)際負(fù)載率沒找到。。。

會(huì)不會(huì)是均值乘上百分比???(其實(shí)我也沒用過，用假設(shè)的)

伺服的轉(zhuǎn)矩都是以百分比表示的，額定轉(zhuǎn)矩的百分比，參數(shù)沒錯(cuò)就是12和13