思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的  :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了


12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-03-24
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板： 免费手机黄色网址 | 国产欧美成人免费观看 | 国产99久久久久久免费看 | 国产精品久久永久免费 | 国产国产人免费视频成69堂 | 国产永久免费爽视频在线 | 九九夜色 | 久久久久大香线焦 | 米奇精品一区二区三区 | 很很色在线视频 | 国产精品视频免费视频 | 九色91精品国产网站 | 久久综合亚洲伊人色 | 国产第一页福利 | 国产精品一区二区综合 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 国产福利影院在线观看 | 精品国产一区二区三区久 | 久青草影视| 狠狠干亚洲色图 | 国产在线2021| 大陆一级毛片免费视频观看i | 成人男女网18免费91 | 国产精品视_精品国产免费 国产精品视频播放 | 久久成人国产精品免费 | 国产精选91热在线观看 | 毛片视| 男女深夜福利 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 久9热| 福利姬在线播放 | 久久99久久99精品免观看麻豆 | 国产区高清 | 国产美女流出白浆在线观看 | 国产精品麻豆久久99 | 国产综合一区二区 | 久久精品视频观看 | 国产日韩精品欧美一区视频 | 国产成人福利色视频 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 成人国产三级精品 |