思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

k_qingxiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 608 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-03-19
最后登錄: 2014-04-07
查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 17:21
小弟編的力控腳本程序(程序運行周期執行),想讓它在起始點(X_ORG_REL)沿著X正向運動一定長度(X_SET_LENGTH),再讓它沿著Y軸運動一定長度(DELT_Y),然后再沿著X軸反向運動,如此往復運動,直至Y軸運動達到一定長度(Y_SET_LENGTH)。但是小弟編的程序卻只能讓他沿著X軸往復運動,Y軸方向不運動。請大神指導一下,小弟不勝感激!
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
         X_DIR.PV=0;
         X_AIM=X_ORG_REL;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
         X_DIR.PV=1;
         X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
     Y_DIR.PV=1;
      X_AIM=X_POS;
      Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
      Y_PULSE.PV=100;
       Y_START.PV=1;
        Y_STOP.PV=0;
            IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
                X_STT_FLAG=1;
                Y_STT_FLAG=0;
                Y_STOP.PV=1;
                Y_START.PV=0;
           ENDIF;
ENDIF;
[ 此帖被k_qingxiao在2014-04-03 17:27重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 感謝分享!
    z061403
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 390 點
    下載積分: 1243 分
    在線時間: 394(小時)
    注冊時間: 2011-11-17
    最后登錄: 2022-12-31
    查看z061403的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2014-04-03 21:49
    看掃描周期你設置多少
    MS
    k_qingxiao
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 120 點
    下載積分: 608 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2014-03-19
    最后登錄: 2014-04-07
    查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-04-04 09:53
    引用
    引用第1樓z061403于2014-04-03 21:49發表的  :
    看掃描周期你設置多少
    MS

    100MS
    k_qingxiao
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 120 點
    下載積分: 608 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2014-03-19
    最后登錄: 2014-04-07
    查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-04-04 10:11
    引用
    引用第3樓fanyiting于2014-04-04 09:56發表的  :
    這個用的C語言嗎

    “腳本”一種解釋性的編程語言,是從主流開發編程語言演變而來的,比如 C、BASIC、PASCAL 等,通常是它們的子集,腳本不能單獨運行,力控組態軟件的腳本要靠 VIEW 程序解釋執行

    主站蜘蛛池模板: 大陆一级毛片免费视频观看i | 国产中文在线 | 免费网址在线观看入口推荐 | 国产成人 免费观看 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产国产人免费观看在线视频 | 美国黄色a级片 | 国产私拍福利精品视频网站 | 国产毛片视频网站 | 精品牛牛影视久久精品 | 激情欧美日韩一区二区 | 欧美a欧美1级 | 久久国产精品久久久久久小说 | 国产在线欧美精品卡通动漫 | 久久久xxxx | 国产一区二区久久精品 | 毛片激情| 国产日韩欧美亚洲精品95 | 久青草免费视频手机在线观看 | 免费jjzz在在线播放国产成人 | 国产成人a毛片 | 国产一区亚洲一区 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 国内特级毛片 | 国产日产欧洲系列 | 美女网站在线观看视频18 | 国产第一福利影院 | 国产一区二区三区在线视频 | 精品72久久久久久久中文字幕 | 免费国产阿v视频在线观看 免费国产成人高清无线看软件 | 成人福利在线视频免费观看 | 国产婷婷色一区二区三区深爱网 | 国产一级第一级毛片 | 成人动漫一区 | 国产午夜免费福利红片 | 免费黄色小视频在线观看 | 国产精品一区欧美激情 | 国产精品一区在线观看 | 免费一级欧美在线观看视频片 | 国产一区二区视频在线 | 精品国产免费一区二区三区五区 |