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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設(shè)定的起始位置C點，從C點開始運動到設(shè)定的距離到D點，然后從D點反向運動設(shè)定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構(gòu)上~
1935807118
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

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