思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經接通,位置偏差后造成下一步動作報警。


問題:

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動?

2   定位完成信號又怎么會接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?

現在一直在找這個問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數: 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數:設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-03-07
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-10-25 17:27
建議樓主監控一下A5接收到的脈沖數,應該是脈沖發送數和實際接收數有差異
xghjiayou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 4127 點
下載積分: 35402 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2025-03-07
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-10-25 20:22
電機太小了!
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2840 個
工控威望: 4469 點
下載積分: 218097 分
在線時間: 3201(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-03-16
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-10-25 20:38
問題有好多!!1:脈沖電源問題,即脈沖電源電壓不穩定。2:配線問題,即走線不規范存在干擾。3:電機選型問題,即電機功率選擇過小。
以上意見僅供參考!!!!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(791891) 熱心助人!
  • 歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    xieqingchang
    虛心與你交流共同進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 232 點
    下載積分: 3848 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2013-08-10
    最后登錄: 2016-09-09
    查看xieqingchang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-10-25 20:50
    樓主說的對
    yuewuhe
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 1989 點
    下載積分: 9335 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2013-07-27
    最后登錄: 2025-03-07
    查看yuewuhe的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2013-10-25 20:58
    路過學習了,謝謝大家的經驗分享!
    791891
    山登絕頂人為峰
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 200 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 2463 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2007-11-12
    最后登錄: 2024-12-12
    查看791891的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2013-10-26 10:35
    以前用臺達伺服,監控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

    pr0.08  旋轉一圈的指令脈沖數設為2000
    pr0.11 每 旋轉一圈的輸出脈沖數設為2000
    監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

    先按3樓講的慢慢處理吧。

    主站蜘蛛池模板: 久久中精品中文 | 成人午夜久久 | 黄色亚洲网站 | 久久久久久久久久毛片精品美女 | 久草中文视频 | 久久久久9999| 成人97 | 免费一级真人毛片 | 国产三级精品三级在线专区91 | 精品一区久久 | 国内精品久久久久丫网址 | 久久噜噜噜久久亚洲va久 | 国产91在线播放边 | 国内精品久久久久久网站 | 成人a影片在线观看 | 大量国产激情视频在线观看 | 精品久久亚洲一级α | 国产精品美女久久福利网站 | 国产大陆精品另类xxxx | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 国产色综合天天综合网 | 九色蝌蚪在线观看 | 国产一级淫片a视频免费观看 | 国产视频 一区二区 | 国产乡下三片在线观看64 | 国产中文字幕久久 | 国产高清大尺度一区二区不卡 | 国产高清视频在线播放 | 精品欧美中国福利第一导航 | 精品牛牛影视久久精品 | 鲁丝丝国产一区二区 | 国产一区二区播放 | 国产成人一区二区三区 | 成人69视频在线观看免费 | 久久一级黄色片 | 久久99久久精品国产99热 | 久久婷婷国产一区二区三区 | 二区在线观看 | 国产日韩一区在线精品欧美玲 |