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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖,應該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機,但減速比為80,這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應該怎么做呢,各位大俠
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:05
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
sunrisk
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:36
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引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機有個毛關(guān)系呀,

跟減速機有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!

電機轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個Z相脈沖,原點接近信號動作后減速,然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機仍然在轉(zhuǎn)。
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-28 21:08
我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮時開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點
sunrisk
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:31
引用
引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮時開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認為圓周運動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點

我也有此疑問,不知道有沒有做過的高手。
sjm213
有小知識,無大學問。
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:49
只要機械上不打滑,那么碰到原點開關(guān)后,編碼器再找的這個Z信號位置是固定死的,這個位置就是原點位置。
要是每次位置都會變化----那么最求再高的精度有什么意義。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 16:13
或者可以接近開關(guān)+停電保持型存儲脈沖量相結(jié)合來找原點。
成功的路上需要幫助
langman
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
接近開關(guān)不要和Z信號重合,這個很重要,到接近開關(guān)后蠕動速度要慢
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

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