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生活-焉知水生火熱

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樓主發(fā)表于: 2013-06-09 15:40

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請(qǐng)教，F(xiàn)X2N-1PG我在沒(méi)有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)？
還有DOG是不是外接光電開(kāi)關(guān)？
第一次用···請(qǐng)教

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生活-焉知水生火熱

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1樓發(fā)表于: 2013-06-09 16:10

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2樓發(fā)表于: 2013-06-09 16:43

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就是你的1PG的D0G點(diǎn)上接上光電開(kāi)關(guān)啊，PG0-接上馬達(dá)的Z相信號(hào)，程序沒(méi)問(wèn)題的話就可以找原點(diǎn)了

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3樓發(fā)表于: 2013-06-13 02:25

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繼續(xù)等待

gufan8099663

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4樓發(fā)表于: 2013-06-24 20:33

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DOG就是近點(diǎn)信號(hào)，你也可以直接在程序里設(shè)置直接通過(guò)輸出點(diǎn)Y來(lái)控制DOG的ON，但是最好有近點(diǎn)傳感器不然無(wú)法準(zhǔn)確的確定伺服電機(jī)的位置

slik

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5樓發(fā)表于: 2013-06-25 00:29

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有一種方法，你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動(dòng)，碰到原點(diǎn)后返回一小段（通常是2~3cm），之后再以慢速逼近原點(diǎn)，光電開(kāi)關(guān)on后，停止，清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值！~

xuefenfeilxw

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6樓發(fā)表于: 2013-06-25 19:31

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DOG + PG0 才能保證系統(tǒng)的重復(fù)精度

xuyifu112

級(jí)別: 探索解密

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7樓發(fā)表于: 2013-06-25 22:10

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5樓的方法很實(shí)用

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