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xjjfs

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12樓發(fā)表于: 2012-05-29 17:00

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那是9位編碼器，人家要8位的

xjjfs

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13樓發(fā)表于: 2012-05-29 17:08

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LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64
就是這個程序什么都解決了

f118

牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門富士設(shè)備QQ154

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14樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:36

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向各位高手學(xué)習(xí)

很高興認(rèn)識你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流��！

k78047489

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15樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:48

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高手很多呀，向你們學(xué)習(xí)

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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16樓發(fā)表于: 2012-05-30 00:43

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謝謝大家的參與，受教了，謝謝

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

fubin739

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17樓發(fā)表于: 2012-05-30 08:42

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重點(diǎn)是格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制....

hanqin

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18樓發(fā)表于: 2012-05-30 15:13

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引用
引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的 :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因為我沒有實(shí)際的編碼器來模擬仿真，你可以按照前面的編寫，再運(yùn)行程序，將編碼器旋轉(zhuǎn)到快到1圈的位置看看是多少，再決定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應(yīng)該不一樣的，有結(jié)果請上來分享。

xjjfs

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19樓發(fā)表于: 2012-05-30 18:35

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360度的9位編碼器其實(shí)他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話可能是減435 或76

陳大圍

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20樓發(fā)表于: 2012-05-30 21:43

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原來是數(shù)字區(qū)間的問題，有點(diǎn)明白了，謝謝各位的指導(dǎo)

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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21樓發(fā)表于: 2012-05-30 21:58

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引用
引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發(fā)表的 :
360度的9位編碼器其實(shí)他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話可能是減435 或76

我用過的雷格碼的10線是0－1023
不管線數(shù)是多少，其實(shí)編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉(zhuǎn)換就用數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)換，連角度轉(zhuǎn)換都不會算，就不要去寫程序。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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22樓發(fā)表于: 2012-05-31 11:11

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學(xué)習(xí)了謝謝

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