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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發表于: 2012-05-23 23:19
現有情況為,電機通過八工位分度箱帶動轉盤,電機轉動35圈,轉盤才轉動一圈,在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號線輸出,是格雷碼輸出的,F要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度,要為0到360度循環顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個角度呢?又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器,能把這個角度編程出來,我就可以輸入在什么角度,什么工位要動作了,誰來指教下,這個該怎么編程,THANKS.
專心學工控技術,請各位幫忙指教
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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1樓  發表于: 2012-05-23 23:21
我建議你用步進電機或伺服做定位控制。既準確,又容易編程!
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
陳大圍
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2樓  發表于: 2012-05-24 08:50
在不改變方案的情況下,這個該怎么編程呢?
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fnhghdyygt
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3樓  發表于: 2012-05-24 08:55
分度箱是干嘛的!應該就是脈沖數的加減乘除吧
hexiangjiang
xiangjiang
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4樓  發表于: 2012-05-24 09:10
編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數就停,要精度高,可以先減速。
xierenjie
經歷過才是深刻
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5樓  發表于: 2012-05-24 09:45
這個我們一般是用伺服完成的  不過呢 要根據你的想法完成也是可以的  首先,轉盤有8個工位,每個工位間隔就是45度咯,轉盤轉動1度就要電機轉動 35/360轉 根據編碼器 電機轉動一轉需要256個脈沖 也就是發一個脈沖電機就轉動 1/256轉  這樣應該清晰了吧  然后發送小量脈沖可以做寸動  每一工位轉動需要的脈沖是 45*(35/360)*256個脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應該懂了吧 最后還要考慮精度問題的話 就是處理會出現的累計誤差 這個就要電子齒輪比來做了 相信樓主會處理吧  以上希望對你有幫助
來而不往非禮也
陳大圍
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6樓  發表于: 2012-05-24 17:50
4樓的能詳解下么,謝謝
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zlc1210903
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7樓  發表于: 2012-05-24 18:24
這個東西我用的太多了,非常有經驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉過一度編碼器需要轉的數值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細,加我qq894880447.
如果程序不多,可以幫你寫。
樓主留言:
我用的是絕對值的編碼器哦,是格雷碼輸出的,不是增量編碼器哦,我想知道知道怎么編碼器的輸出怎么轉化為角度
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
mikehu
學習就學習
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8樓  發表于: 2012-05-24 21:40
如果我沒有猜錯的話 你分度箱走一個工位 有一個軸對應是一圈的 你可以把編碼器 安裝在這個一圈這個上面
xjjfs
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9樓  發表于: 2012-05-28 17:15
我可以幫你,用什么PLC?
hanqin
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10樓  發表于: 2012-05-29 14:26
見下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來就是角度了。
hanqin
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11樓  發表于: 2012-05-29 14:28





樓主留言:
你最后做的帶進位BCD減看不懂,能否詳解下?為什么要做BCD減法運算,#76是怎么來的,謝謝

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