思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40854 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-11
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 8198 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-11
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 久久国产网站 | 免费在线观看国产 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 免费jjzz在在线播放国产 | 黄色网址在线免费播放 | 国产三级网 | 国产一级毛片视频在线! | 国产一级 黄 片 | 成人国产精品免费视频不卡 | 国产三级日本三级日产三级66 | 久久aaa| 国产精品三区四区 | 国产美女无遮挡免费 | 岛国毛片一级一级特级毛片 | 国产亚洲美女 | 看亚洲人配人配人种jizz | 女人高潮特级毛片 | 久热国产vs视频在线观看 | 国产麻豆视频免费观看 | 黄色网址视频在线播放 | 久久久噜久噜久久综合 | 免费国产成人18在线观看 | 国产综合精品久久久久成人影 | 国产成人夜间影院在线观看 | 精品国产欧美一区二区五十路 | 国产五级片 | 福利姬在线播放 | 女性一级全黄生活片免费看 | 国产三级在线视频观看 | 麻豆tv传媒免费观看在线播放 | 国产精品视频区 | 久热免费视频 | 国产精品视频一区二区猎奇 | 国产精品久久永久免费 | 国产福利社区 | 国产成人无精品久久久久国语 | 国产丫丫视频私人影院 | 久久中文字幕免费视频 | 国产大片好看免费播放 | 成人不卡在线 | 国产美女一级做视频爱 |