思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hgican
代理臺達,三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
圖片:
圖片:
圖片:
問題描述:
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現在有個問題,其中A軸在原點復歸的時候,會偶爾出現復歸不到零點的情況,
有沒有高手指點下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1193 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 3662 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-03-16
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣。用過,設置很簡單。質量一般般,
樓主留言:
是仿雅馬哈的,你有沒有碰到過這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點,考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言:
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 129 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧,話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

主站蜘蛛池模板: 免费视频xxx | 国产99精品视频 | 国产精品 人妖系列 | 国产成人性色视频 | 久久综合九色综合97伊人麻豆 | 黄色免费网站在线 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 久久aⅴ免费观看 | 毛片观看网址 | 成熟热自由日本语亚洲人 | 福利午夜国产网站在线不卡 | 韩国午夜精品理论片西瓜 | 那种视频在线观看 | 国产成人咱精品视频免费网站 | 国产精品午夜免费观看网站 | 免费观看国产 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观 | 国产美女视频免费观看的软件 | 久久综合九九亚洲一区 | 花蝴蝶亚洲一区二区三区 | 国产一区曰韩二区欧美三区 | 国产免费久久精品 | 久久99精品国产99久久6男男 | 久久九九青青国产精品 | 明星国产欧美日韩在线观看 | 国产精品成人亚洲 | 蜜臀91精品国产免费观看 | 国产欧美综合一区二区 | 国产精品亚洲片在线不卡 | 露脸超嫩97后在线播放 | 国产成人免费网站在线观看 | 精品福利视频一区二区三区 | 蜜月aⅴ国产精品 | 免看一级一片一在线看 | 极品美女久久久久久久久久久 | 国产精品线在线精品 | 久久99国产这里有精品视 | 成人在线一区二区三区 | 国产专区中文字幕 | 美女被免费网站在线视频免费 | 国产人妖系列在线精品 |