思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

hgican
代理臺達,三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
圖片:
圖片:
圖片:
問題描述:
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現在有個問題,其中A軸在原點復歸的時候,會偶爾出現復歸不到零點的情況,
有沒有高手指點下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1193 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 3662 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-03-16
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣。用過,設置很簡單。質量一般般,
樓主留言:
是仿雅馬哈的,你有沒有碰到過這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點,考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言:
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 129 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧,話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

主站蜘蛛池模板: 国产无套护士丝袜在线观看 | 高清xx另类麻豆性色生活片 | 精品国产香港三级 | 国产黄色a级 | 国产91高跟丝袜 | 久免费视频 | 国产精品无卡无在线播放 | 操碰视频在线观看 | 久爱免费精品视频在线播放 | 国产人妖在线视频 | 丰满寡妇一级毛片 | 国产精品二区在线 | 国产一级高清视频免费看 | 黄色美女网站视频 | 毛片网此 | 久久综合九色综合97伊人麻豆 | 精品久久亚洲一级α | 久久精品国产精品亚洲 | 精品在线一区二区三区 | 免费一看一级毛片 | 久久不卡影院 | 久久精品国产只有精品2020 | 久久99久久 | 国产99热 | 黄视频免费在线观看 | 国产大片黄在线观看 | 久久精品视频网 | 久久久国产99久久国产首页 | 久久精品免费观看 | 久久夜靖品| 国产欧美日韩在线人成aaaa | 国产人妖ts在线观看网站 | 精品无码久久久久久国产 | 久久鬼| 久久久噜噜噜久久老司机 | 国产超91| 久久久网站亚洲第一 | 国产专区青青草原亚洲 | 国产一级在线现免费观看 | 国产精品秒播无毒不卡 | 久久免费视频网 |