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wuyuxing

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樓主發表于: 2016-10-09 23:03

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圖片：

ORG指令原點搜索在設置上搞不明白，現請求各位大師指點一二，謝謝
用定位指令去編寫原點搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機電不轉，PLC不發送脈沖，附圖片

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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1樓發表于: 2016-10-09 23:28

只看該作者 | 小中大

把圈圈處的NC改成NO

chenshiji618

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2樓發表于: 2016-10-09 23:30

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看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破

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wuyuxing

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3樓發表于: 2016-10-09 23:45

只看該作者 | 小中大

謝謝，大師，我一直都沒留意這一項，輸入信號的方式。謝謝,因為前兩天玩的時候是能動的，后來看了些資料再玩又動不了。

xyzenter

活在當下，順其自然

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4樓發表于: 2016-11-01 10:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發表的 :
[attachment=153983]
看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破

前輩：我用ORG指令回原點，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設定方向，只能往一個方向回原點；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
當我往前定位完成的時候，用ORG能返回原點，但當我PLS2往后定位的時候，再用ORG，他繼續往后返回原點，相當于往后定位兩次了，這個怎么破？

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-11-01 11:06

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引用
引用第4樓xyzenter于2016-11-01 10:33發表的 :

前輩：我用ORG指令回原點，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設定方向，只能往一個方向回原點；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
當我往前定位完成的時候，用ORG能返回原點，但當我PLS2往后定位的時候，再用ORG，他繼續往后返回原點，相當于往后定位兩次了，這個怎么破？

沒這種事吧.方向要不一樣更改查找方向就好了

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