思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達,上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯,但伺服馬達總是走多了,有時候走多零點幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調整參數會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準?
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 136 點
下載積分: 469 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-18 13:07
網上搜來的,不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調小,默認是50個脈沖,將其調整到10或更小一點,將增益前饋調大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊,選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。

主站蜘蛛池模板: 牛仔裤美女国产精品毛片 | 久久国产免费观看 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 九九精品免视看国产成人 | 国产视频1 | 国产一级精品高清一级毛片 | 黄色片在线免费观看视频 | 免费在线看黄网站 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 国产1区2区三区不卡 | 久爱成疾最新视频免费观看 | 久久国产三级精品 | 另类毛片 | 国产高清色播视频免费看 | 韩国福利一区二区三区高清视频 | 麻豆日韩区久久综合 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 久久久午夜精品 | 久久亚洲热 | 国产精品综合久成人 | 国产不卡视频在线播放 | 久久精品视频99精品视频150 | 精品欧美高清一区二区免费 | 精品一区二区视频在线观看 | 国产免费卡1卡2卡 | 精品日本亚洲一区二区三区 | 狠狠色香婷婷久久亚洲精品 | 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠 | 久久波多野结衣 | 久久精品国产99久久 | 国产精欧美一区二区三区 | 精品蓝导航视频福利在线 | 看片中文字幕 | 俄罗斯毛片免费大全 | 免费国产成人高清视频网站 | 久久国产精品-久久精品 | 国产伦码精品一区二区三区 | 国内精品久久久久久影院8f | 国产一区二区在线播放 | 国产全黄a一级毛片 | 国产青草视频在线观看免费影院 |