思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-03-12
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令,當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動,如何克服?在后面加一個減速的程序?
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔!通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 846 點
下載積分: 1406 分
在線時間: 575(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-03-19
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系,跟加減速也木必然關系!除非你加減速時間很長!
去查驅動器參數,
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71639 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-03-22
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數,速度增益環!

主站蜘蛛池模板: 久久网站免费观看 | 成人男女视频 | 草草线在成人免费视频 | 免费一级片在线 | 精品热久久 | 国产免费一区不卡在线 | 狠狠干精品 | 国产一区二区精品久久小说 | 九九免费高清在线观看视频 | 精品999视频| 国产精品青草久久久久福利99 | 高清视频 一区二区三区四区 | 国产99在线视频 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 成人久久久久久 | 九九久久久久午夜精选 | 美国一级毛片片免费 | 男操女免费视频 | 国产日产欧产美一二三区 | 久久人人做人人玩人精品 | 麻豆精品 | 韩国一大片a毛片 | 国产午夜久久影院 | 久久久高清国产999尤物 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 毛片免费永久不卡视频观看 | 久久久国产99久久国产一 | 看毛片软件 | 黄色中文字幕 | 免费va国产高清不卡大片 | 免费精品久久久久久中文字幕 | 久久这里只有精品国产99 | 久久高清一区二区三区 | 国产高清在线看 | 国产日b| 免费高清精品国偷自产在线 | 超级碰碰碰频视频免费观看 | 久久精品免费大片国产大片 | 国产精品久久久久久久久福利 | 国产三级在线观看免费 |