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rsjd
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-27 09:47
我現(xiàn)在用的QD75D2，伺服電機(jī)及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
減速機(jī)構(gòu)減速比：5:1
絲桿導(dǎo)程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設(shè)為64:1，QD75D參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖，問(wèn)QD75D的參數(shù)設(shè)置里第二項(xiàng)、第三項(xiàng)、第八項(xiàng)到底如何設(shè)？單位設(shè)為脈沖后如何計(jì)算速度，按我圖中的設(shè)置，絲桿運(yùn)行速度和伺服電機(jī)真實(shí)轉(zhuǎn)速最大為多少？


  
pyjzz
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-01 22:45
請(qǐng)進(jìn)次網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行閱讀，里面講得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html
rsjd
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-06 09:52
看了半天還是沒(méi)明白，我的伺服電機(jī)編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項(xiàng)speed limit是11444pls/s
第二項(xiàng)travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應(yīng)該是多少？
renjiawonder
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-27 10:46
Pulse per rotation 應(yīng)該是 每 圈 的PLC 控 制 器 發(fā) 給 伺服控制器的 脈 沖 數(shù) 量
99126135
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-07 11:15
其實(shí)有些數(shù)據(jù)你可以設(shè)定在伺服里面
迷茫中
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-07 20:57
其實(shí)像你這種情況就不應(yīng)該設(shè)置脈沖做單位，要用MM做單位
QQ 20471661
momo0720
人外有人,天外有天!
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-09 08:43
第二項(xiàng)用電子齒輪比計(jì)算一下
電子齒輪比.rar (13 K) 下载次数:54
第三項(xiàng)用mm
第八項(xiàng)看你想設(shè)定多少
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

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