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sdgdg123
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-10 15:25
伺服驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，編碼器的作用是什么？（速度沒(méi)有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-10 16:57
伺服是閉環(huán)控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時(shí)反饋信息給你的腦袋，你行走路線(xiàn)的情況。
再有，發(fā)帖的時(shí)候，求助帖不要發(fā)成分享帖，否則以后直接刪除。
可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 08:31
沒(méi)有要求也要反饋啊，沒(méi)有反饋叫閉環(huán)嗎？ 速度模式？位置模式需要
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
sdgdg123
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-11 09:11
就是伺服電機(jī)編碼器壞了，不需要編碼器能否轉(zhuǎn)矩控制吧。
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-13 20:24
wuyan520
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-13 21:22
何為三環(huán)  位置環(huán) 速度環(huán)  電流環(huán)

轉(zhuǎn)矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進(jìn)行卷曲時(shí)，如果突然斷裂，這時(shí)候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。 我也是才了解到

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