思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9712 個
工控威望: 8610 點
下載積分: 16792 分
在線時間: 5335(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-18
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 国精产品一区 | 国产伦一区二区三区四区久久 | 狠狠操狠狠干 | 国产jizz18高清视频 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 美女视频黄a视频全免费观看 | 国内国产真实露脸对白 | 美女免费观看一区二区三区 | 国产精品久久久久久网站 | 国产成人精品免费 | 国产国语一级a毛片高清视频 | 国产三级在线免费观看 | 国产伦精品一区二区三区精品 | 激情五月婷婷在线 | 久久精品国内一区二区三区 | 久久经典免费视频 | 国产自产自拍 | 久久国产精品永久免费网站 | 九九99re在线视频精品免费 | 国产精品一区高清在线观看 | 成人亚洲欧美日韩在线 | 成年男女的免费视频网站 | 国产精品麻豆久久99 | 精品视频在线观看一区二区 | 国产剧情福利 | 精品国产美女福利在线 | 久久久噜噜噜 | 农村寡妇偷毛片一级 | 韩国19福利视频免费观看 | 九九99九九精彩 | 国产精品一区久久 | 成人h在线| 国产一级特黄高清免费大片dvd | 国产性色| 好好的曰www视频在线观看 | 国产精品自产拍2021在线观看 | 国产黄色在线播放 | 成人午夜精品久久久久久久小说 | 免费视频日韩 | 精品国产一区二区二三区在线观看 | 国产日韩欧美亚洲精品95 |