思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 751 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 751 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18824 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 203 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-03-31
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-04-08
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 古装一级淫片a免费播放口 国产 ts 人妖 在线 | 国产一区二区不卡 | 国产一级特黄高清在线大片 | 国产v片| 看特级毛片 | 国产大片一区 | 九九久久国产精品 | 国产人妖ts在线视频网 | 国产喷水在线观看 | 久久综合久久美利坚合众国 | 国产情侣在线视频 | 久久蜜桃视频 | 国产精品免费入口视频 | 久久国产乱子伦精品免费看 | 国产a国产 | 麻豆高清在线 | 久 在线播放 | 久久99国产精品免费观看 | 久久乐国产精品亚洲综合m3u8 | 美女网站视频色 | 国产精品人成在线播放新网站 | 国产亚洲一区二区三区在线 | 精品久久不卡 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 国产精品麻豆综合在线 | 国产精品岛国久久久久 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 国产在线小视频 | 成人午夜动漫在线观看 | 国语精品91自产拍在线观看二区 | 国产高清不卡码一区二区三区 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 国产精品成人h视频 | 国产欧美另类久久久精品免费 | 久久久黄色片 | 国产成人精品免费大全 | 大香焦久久 | 大陆高清自拍 | 国产成人久久精品激情91 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 国产情侣激情在线视频免费看 |