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閑釣西風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2021-03-12 20:55

只看樓主 | 小中大

之前做過的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家， [attachment=253316] 該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯(cuò)誤及冗雜無序！！

[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]

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金良良愛吃肉

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1樓發(fā)表于: 2021-03-12 21:25

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謝謝，學(xué)習(xí)了

2310036294

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2樓發(fā)表于: 2021-03-12 21:41

只看該作者 | 小中大

文件損壞了嗎，無法解壓！

樓主留言：

可以的哦，重新安裝或者換個(gè)解壓軟件試試！

huhu2010

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3樓發(fā)表于: 2021-03-13 09:01

只看該作者 | 小中大

感謝大神的分享，非常感謝。

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金蛇郎君czz

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4樓發(fā)表于: 2021-03-13 10:18

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感謝大神的分享

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往事如風(fēng)

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5樓發(fā)表于: 2021-03-13 16:55

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謝謝，學(xué)習(xí)了

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之