思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久亚洲一区二区 | 国产一二三四区在线观看 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 成人在线毛片 | 狠狠做深爱婷婷久久一区 | 国产精品久久久久国产精品 | 激情性生活视频在线播放 | 免费一级毛片在线视频观看 | 国产a一级毛片午夜剧场14 | 久久高清一级毛片 | 好湿好紧好痛a级是免费视频 | 国产三级国产精品国产普男人 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠五月婷 | 国产成人在线精品 | 久久久一区二区三区不卡 | 久久国产综合尤物免费观看 | 牛牛在线精品第一区 | 国产日韩欧美精品一区 | 精品国产一区二区三区免费 | 久草最新网址 | 国产精品国产三级国产an不卡 | 国产精品毛片久久久久久久 | 久爱青草视频在线观看 | 精品久久精品久久 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 久久久久精彩视频 | 波多野结衣中文字幕一区 | 乱一性一乱一交一视频 | 久久人人爱 | 久久国产精品免费观看 | 免费看成人www的网站软件 | 免费a在线观看播放 | 激情小视频在线观看 | 国产男女猛视频在线观看网站 | 国产福利不卡视频在免费 | 国产日韩精品一区二区 | 精品综合网 | 黄毛片免费 | 国产毛片农村妇女aa板 | 国产在视频线精品视频2021 | 国产一区二区三区久久精品 |