思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 久久免费视频网 | 成人sese| 麻豆国产人免费人成免费视频 | 九九热精品在线观看 | 精品在线免费观看视频 | 国产精品久久久久久久久岛 | 国产免费高清 | 黄色的视频网站在线观看 | 久热久草| 国产成人教育视频在线观看 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 国产成人91高清精品免费 | 国产精品喷水在线观看 | 久久综合日韩亚洲精品色 | 美女国内精品自产拍在线播放 | 国产成人精品一区二区三区 | 黄色特级毛片 | 久久免费久久 | 国产精品国内免费一区二区三区 | 国产三级日产三级 | 久久97超级碰碰碰 | 毛片基地免费视频a | 黄色精品视频 | 国产高清一级伦理 | 黄篇免费看 | 精品一区二区三区在线观看l | 蜜臀在线播放 | 精品在线一区 | 九九免费观看全部免费视频 | 成人精品免费视频 | 免费看60分钟叼嘿视频 | 久久国产小视频 | 狠狠色狠狠色狠狠五月ady | 国产一区二区三区久久小说 | 国产成人亚洲精品影院 | 国产成人精品免费视 | 成人福利在线免费观看 | 国产无套在线播放 | 国产精品原创永久在线观看 | 毛片在线免费播放 | 高清激情三级视频 |