我公司新進(jìn)了一 臺(tái)設(shè)備，他用到了4個(gè)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器。外加1個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器。其中2個(gè)走Y軸的是同時(shí)控制的，也就是轉(zhuǎn)或停及方向都是同時(shí)且相同的。另一個(gè)走X軸。關(guān)鍵的問題在于X軸與Y軸的伺服動(dòng)作都是靠另一個(gè)伺服接收外面的旋轉(zhuǎn)信號(hào)來動(dòng)作。也就是有一個(gè)伺服是用來接收信號(hào)的。他接收的外部信號(hào)在轉(zhuǎn)X軸與Y軸的伺服就相應(yīng)的動(dòng)作。并根椐外部旋轉(zhuǎn)信號(hào)的速度快慢X軸與Y軸的伺服就成比例的快或慢。旋轉(zhuǎn)信號(hào)停X軸與Y軸的伺服也就停。并可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)做出正反轉(zhuǎn)及停止動(dòng)作。本人剛接觸伺服不久特向各位請(qǐng)教這是怎樣的一種用法。搞沖壓的朋友應(yīng)該很容易了解，就是根據(jù)沖床的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制機(jī)械手的動(dòng)作。沖床啟動(dòng)機(jī)械手就啟動(dòng)，沖床停機(jī)械手就停。接收信號(hào)的伺服型號(hào)是SGMAH-04A1A41。400W 200V 2.8A 1.27N/M 3000R/MIN INS.B O/N R12601-372-5 S/N D008XD11510005品牌是安川的。
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