思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1643 個
工控威望: 7067 點
下載積分: 36607 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-11
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 1392 點
下載積分: 7190 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-04-11
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-11
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 528 個
工控威望: 726 點
下載積分: 199 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-04-11
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-09
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 269 點
下載積分: 7004 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-04-10
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产视频一二区 | 久久本道综合色狠狠五月 | 国产成人福利在线视老湿机 | 国产极品久久 | 国产剧情麻豆女教师在线观看 | 男人的天堂欧美 | 成人黄色小视频 | 国产va免费精品观看 | 国产精品17p| 成人免费网站久久久 | 蜜桃97爱成人 | 久久黄色小视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠97影音先锋 | 黄色免费网站在线播放 | 国产99er66在线视频 | 国产美女高清一级a毛片 | 国产精品密播放国产免费看 | 精品四虎免费观看国产高清午夜 | 久久九色综合九色99伊人 | 国产区1 | 国产原创剧情 | 久青草国产在线视频亚瑟影视 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 老湿机一区午夜精品免费福利 | 国内精品久久久久久久999下 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 久久综合久久美利坚合众国 | 福利网站在线播放 | 成人在线不卡视频 | 国产麻豆videoxxxx实拍 | 久久久久久噜噜噜久久久精品 | 成人免费毛片一区二区三区 | 国产777| 国产在线观看不卡 | 国产成人网 | 免费国产片 | 国产福利小视频在线播放 | 女人18毛片久久鬼色 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 国产视频一区二区三区四区 | 成人美女黄网站视频大全 |