思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-03-02
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 974 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-16
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 602(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-03-14
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-11 10:34
調節基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板: 国产高清在线精品一区a | 久久免费视频1 | 韩国三级日本三级香港三级黄 | 国产一级视频免费 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 久久中文字幕久久久久91 | 国产在线观看福利一区二区 | 国产乱淫视频 | 老司机美女一级毛片 | 免费在线观看福利 | 国产牛仔裤系列在线观看 | 乱老女人一二区视频 | 免费一级做a爰片久久毛片 免费一区二区三区久久 | 欧美jizzhd极品欧美 | 黄色片小视频 | 国产做a视频免费观看 | 福利视频久久 | 精品一久久香蕉国产线看观看下 | 韩国三级黄色 | 成人久久精品 | 久久精品国产久精国产80cm | 国产一级爱做c片免费昨晚你 | 国产高清在线精品一区免费97 | 久久这里都是精品 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 波多野结衣一区二区 | 福利国产| 久久久久久久久女黄9999 | 免费啪啪网站 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 欧美va亚洲va国产综合 | 美女网色站 | 蜜桃视频黄 | 国产偷人视频免费观看 | 国产成人精品视频 | 久久久窝窝午夜精品 | 国产精品成人网 | 国产麻豆网 | 国产精选91热在线观看 | 国产手机精品自拍视频 | 免费人成在线观看播放国产 |