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引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發表的  :
我以前也搞過一次，也是這樣，后來就改用J3了

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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發表的  :
幾天有點忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例，所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信，而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼（響應數據1個字節，返回數據15個字節），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。

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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發表的  :
幾天有點忙，沒過來看看，后來弄懂了，收到04后再發送00 01（伺服軸編號）D2 2D（絕對式編碼器讀取命令），看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例，所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信，而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼（響應數據1個字節，返回數據15個字節），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無法正常接收，準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。

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引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發表的  :



我去年就有做過松下A5伺服的通訊，當時也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

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引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發表的  :
大神，請問00 01 D2 2D是分4個寄存器寫還是兩個寄存器寫呢