思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-03-13
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1877 個
工控威望: 2139 點
下載積分: 2817 分
在線時間: 2286(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2079 個
工控威望: 2999 點
下載積分: 25287 分
在線時間: 1477(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-03-13
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 269 點
下載積分: 7 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-03-21
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 894 個
工控威望: 1045 點
下載積分: 2010 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 另类视频在线观看 | 国产视频二区 | 久久熟 | 超碰免费小说 | 国产成人精选免费视频 | 精品福利| 久久噜国产精品拍拍拍拍 | 国产成人www免费人成看片 | 免费高清精品国偷自产在线 | 久久精品国产第一区二区 | 成人午夜视频在线观看 | 福利国模私拍视频在线观看 | 不卡视频在线播放 | 成人黄色免费网站 | 插的好爽视频 | 国产精品无卡无在线播放 | 国产亚洲新品一区二区 | 免费看一级毛片 | 国产精品成人一区二区1 | 精品久久久久久午夜 | 免费在线观看黄 | 国产xxxx色视频在线观看14 | 麻豆国产福利91在线 | 免费一级毛片在线视频观看 | 国产乱子伦在线观看不卡 | 可以免费观看的一级毛片 | 成人国产精品免费网站 | 精品视频国产 | 高清性色生活片欧美 | 韩日福利视频 | 国产毛片a| 国产成人综合手机在线播放 | 海外毛片 | 久久中文字幕一区二区三区 | 久青草中文字幕精品视频 | 国产成人在线小视频 | 国产成人精品午夜在线播放 | 国产在视频线精品视频2021 | 国产精品福利网站 | 免费毛片a线观看 | 国产高清一级毛片在线人 |