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工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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樓主發(fā)表于: 2017-05-27 08:42

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請(qǐng)教各位大神，三軸機(jī)械的X軸走偏，Y軸Z軸不會(huì)走偏，伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)設(shè)置的都一樣
臺(tái)達(dá)B2的伺服驅(qū)動(dòng)器
這種問(wèn)題該如何解決。
是機(jī)械問(wèn)題還是電氣問(wèn)題
拜求

工控人加油

zhaoxg

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2017-05-27 08:51

只看該作者 | 小中大

沒(méi)明白什么意思！如向某方向偏離了一值，修正下偏差不行嗎？

樓主留言：

累積偏差，它是一點(diǎn)一點(diǎn)偏差的，郁悶

lzmtxp99

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2017-05-27 11:20

只看該作者 | 小中大

首先應(yīng)該先排查，看下是不是機(jī)械問(wèn)題，然后再看下是不是程序上有什么地方寫(xiě)的有問(wèn)題

樓主留言：

謝謝，我會(huì)試試的

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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3樓發(fā)表于: 2017-05-27 13:20

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什么PLC?用臺(tái)達(dá)A2伺服吧。有同動(dòng)功能！
這個(gè)是脈沖頻率的問(wèn)題、

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謝謝，我考慮考慮

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
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