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各位，用臺達(dá)ES2控制伺服電機(jī)，用DZRN指令回零，現(xiàn)在有個(gè)問題，就是伺服電機(jī)在回零的過程中如果突然停電的話（PLC和伺服電機(jī)的電都突然停掉），再開機(jī)上電繼續(xù)執(zhí)行回零DZRN指令會出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)，各位有遇見過這種問題嗎？該怎么解決呢，謝謝！

PLC還有死機(jī)的嗎？樓主你確定？

不確定，但是確實(shí)回零不好用了，伺服電機(jī)也不能轉(zhuǎn)了

上接線圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅(jiān)持的時(shí)間比PLC長點(diǎn)，是不是這里導(dǎo)致的原因？