思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-02-17
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個案件,是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動,如何使機器人實現跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請給予指導,非常感謝!
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實現,但價格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實現,請大家多多交流;
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人,視覺是國產的,想實現在流動的傳送帶上取料,請給予指導,非常感謝!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-03-15
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-02-17
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-27 09:29
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的  :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機界面控制,QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-08 11:46
現在多個品牌機器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰,位置追蹤算法程序應該不簡單,同時要追蹤幾個目標,祝你成功

主站蜘蛛池模板: 黄色短视频在线播放 | 国产黄色毛片视频 | 国产草草视频 | 免费观看一级欧美在线视频 | 国产爱v | 国产成人精品福利网站在线观看 | 久久久国产精品福利免费 | 成人年鲁鲁在线观看视频 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 国产麻豆91在线 | 久久亚洲精品中文字幕60分钟 | 久久一区二区三区四区 | 国产成人精品日本亚洲语音2 | 国产肉丝袜在线观看 | 国产在线观看免费 | 国产精品亚洲综合一区 | 久久国产精品99精品国产987 | 久爱免费观看在线网站 | 免费一级特黄视频 | 国内黄色一级片 | 国偷自产一区二区免费视频 | 久久er国产精品免费观看1 | 国产高清精品在线 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国语一级毛片私人影院 | 毛片视频大全 | 国产69精品久久久久999三级 | 久久久久久综合成人精品 | 久久综合成人 | 麻豆一区 | 国产成人丝袜视频在线视频 | 国产91丝袜在线播放0 | 国产精品视_精品国产免费 国产精品视频播放 | 久久久久亚洲视频 | 国产精品2| 国产日韩欧美不卡www | 女人182毛片a级毛片 | 免费看黄色a级片 | 精品一区二区视频在线观看 | 免费看污网站 | 国产成人咱精品视频免费网站 |