思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-03-07
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構,垂直輸出軸安裝,馬達為400WA5伺服+5倍減速機,理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時,選擇的是實時增益調整功能,馬達振動,聲音很大。過了大概有15分鐘,馬達正常運行,期間我就是在試加減速和剛性,其它參數未動。然后因為機構有點問題,拆裝了一次,再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化,所以我把實時增益調整設為無效,手動調整參數(慣量比,剛性,位置環增益),可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現,實時增益調整設為無效,參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況?有什么應對措施?
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ:1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ:1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-03-07
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4,和松下技術支持那邊溝通后,他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板: 操操操干干干 | 免费一级欧美片片线观看 | 国模无水印一区二区三区 | 美女网站免费久久久久久久 | 国产亚洲papapa | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 毛片免费40分钟视频 | 国产成人精品免费视 | 黄色网页观看 | 免费看一级特黄a大片 | 国产午夜精品久久久久婷婷 | 久久精品一区二区三区资源网 | 国产自视频 | 国产高清精品自在久久 | 成年女人毛片免费观看不卡 | 嫩草影院精品视频在线观看 | 国产在线播放一区二区 | 国产一区精品在线 | 国产精品视频全国免费观看 | 国产v综合v亚洲欧美大另类 | 黄片毛片免费 | 国产精品短视频免费观看 | 国产美女a做受大片观看 | 免费在线一级毛片 | 大学生一一级毛片在线播放 | 不卡一级毛片免费高清 | 久操社区 | 国产精品jlzz视频 | 国产乱来视频 | 国产片一级aaa毛片视频 | 久久蜜桃视频 | 成人免费动作大片黄在线 | 久久99久久精品视频 | 激情视频在线免费观看 | 国产一区曰韩二区欧美三区 | 国产美女视频免费 | 毛片毛片毛片毛片 | 国产精品永久免费视频 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 久久久久毛片免费观看 |